In unmittelbarer Nachbarschaft zum Halterner Stausee erstreckt sich auf dünigem Gelände die ca. 90 ha große Westruper Heide. Diese eindrucksvolle Heidelandschaft ist bereits 1937 unter Naturschutz gestellt worden und heute ein beliebtes Ausflugsziel. Tausende Besucher spazieren jährlich auf den sandigen Pfaden durch die Besenheiden, Sandmagerrasen und bizarren Wacholderhaine einer der letzten großen Zwergstrauchheiden Westfalens. Ausgehend von den Wanderparkplätzen an Hullerner Straße und Flaesheimer Damm bieten sich mehrere Einstiegsmöglichkeiten in die Westruper Heide.

Radfahren ist in der Heide nicht gestattet, die Räder können aber auf einem der Parkplätze geparkt werden.